Google 機器人助手更容易理解人類指令
機器人幫忙遞零食給人類,看起來可能不是機器人技術的一項壯舉,但這卻是 Google 教機器人如何提供人類幫助的一大進展。機器人之所以能完成這項任務,並不是因為程式中輸入了執行這組定義明確的任務,而是讓機器人自行了解人類的要求以及該如何回應。這樣的挑戰比智慧居家助理還要更困難。
這個外型像白色水管的機器人(下方影片所展示,非本文首圖)是由 Google 母公司 Alphabet 旗下的 Everyday Robots 所打造。Google 一直致力於研究機器人相關的應用,希望透過軟體功能的提升讓機器人能更大程度的提供幫助。
Google 也分享了在機器人軟體研究的最新里程碑—— PaLM-SayCan 的新語言模型。這套軟體是和 Everyday Robots 一同合作開發的,將幫助機器人能對這個世界有更廣泛的理解,以及回應人類的要求。
例如「幫我拿一些點心和可以配的東西」和「我把飲料打翻了,你能幫忙嗎?」 對機器人來說,需要先理解這些口語化的敘述、得出最終目標、將其拆解為幾個步驟,並使用機器人可達成的技能來完成任務。
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