自動化設備於製造、測試與過程控制的應用越趨常見，企業和員工對工程安全的要求與期望日益增長，針對無人搬運車(AGV)或是自主式移動機器人(AMR)的一些關鍵零組件，都需要通過相關安全認證才能保證其安全性能，例如CE，SIL，PL。這邊先對此三個認證做個簡單說明如下。

CE
“CE”是一種安全驗證標誌，無人搬運車(AGV) 進入歐盟市場，必須取得CE 驗證標誌的使用資格，才能在歐盟各成員國內銷售。

SIL安全完整性等級(Safety Integrity Level)
對系統的功能安全進行分類的國際度量標準，根據潛在危險的可能性級別及發生時的後果分成四個級別，分別是 SIL1、SIL 2、SIL3及SIL4，數字越大越可靠，代表設備正確執行安全機能的機率越高。

PL性能等級(Performance Level)
用於定義在可預測的條件下，控制系統其安全相關部分在執行安全功能上的能力。共分五個層級，分別是PLa, PLb, PLc, PLd, PLe。

過去AGV的安全設計，主要是針對突發狀況時，PLC通知伺服馬達驅動器，驅動器再停止對馬達供電，其隱憂為除了因過時的通訊命令傳遞較慢，伺服馬達是否確實停止供電也不得而知，存在極大安全隱憂。

改善上述控制方式就是導入新的安全功能STO(安全轉矩關閉)，出現緊急狀況時，PLC直接控制STO，使驅動器立即對馬達停止供電。市面上已有許多伺服驅動器上實裝STO，但是沒有得到安全認證，代表其STO無法保證正常運作。德國驅動器大廠Synapticon 全系列驅動器Node/Circulo，都有獲得德國萊茵TÜV CE、SIL3, PLe 的安全認證。

但僅有STO已無法滿足現今社會對安全功能的需求，加上IEC 61800-5-2除了STO還定義了多個其他安全功能，例如SS1(安全停止1), SLS(安全限制速度)等安全功能，大幅提升安全控制功能，甚至提前預知狀況，讓系統有更多反應時間。這些都可以通過EtherCAT的安全數據FSoE輕鬆實現。Synapticon Circulo內建安全運動模組(SMM)，其FSoE可實現多個安全功能，例如SS1(安全停止1)，SS2(安全停止2)，SOS(安全操作停止)，SLS(安全限制速度)，SMS(安全最大速度)，等十個安全功能，且皆取得德國萊茵TÜV SIL3/PLe的認證。

SIL與PL的安規認證過程冗長，動輒花費數月甚至一兩年的時間，因此選擇已經取得認證的驅動器可以讓您的無人車快速取得認證，盡早上市，搶得先機，還在擔心使用的伺服馬達驅動器過不了安規嗎? 歡迎上官網與霖思進一步討論最適合您的方案！