自1961年發明家George Devol將第一台工業機器人Unimate出售給通用汽車(GM)以來的數十年間，機器人作業系統(OS)有了飛躍式的進步；以創造者所工作的製造領域為起點，它們後來變成學界的關注焦點，然後又回歸工業界。
「在過去，有一段時間在作業系統技術領域有深入且活躍的研究；」美國俄亥俄州立大學(The Ohio State University，OSU)工程學院院長Ayanna Howard接受《EE Times》採訪時表示：「但我會說，大多數人現在認為更困難的問題已經解決，這也是為什麼會有更多的專有OS，因為就是要針對特定應用讓它更好、更快。」
Howard指出，那些關於OS──特別是對機器人系統的支援──的更困難問題，部分與資料、以及指令被處理的應用有關，包括平行處理、將資料從RAM傳送到微處理器，以及處理來自感測器資料的各種各樣晶片上運算等等。