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機器人能夠快速並準確地抓取和操縱物體，這種能力使其非常適於執行重覆、危險或繁瑣的任務，例如零件檢查，以及在霧、火、水下作業或焊接等操作。藉由感測器收集和分析資訊，攝影機對於機器人在地面上行走導航並避免其與附近物體碰撞十分重要。隨著攝影機的成本和尺寸不斷降低，以及影像處理軟體功能不斷提升，機器人系統在新型視覺引導應用中大量出現，尤其是3D應用。賦予機器人系統視覺需要選擇正確的攝影機。本文比較2D成像、3D感測、超音波和紅外線等主要的攝影技術之優缺點，並針對如何選擇攝影機提供建議。
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