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Google團隊讓機器人觀看影片學習動手術

日期:2020-06-18

Google大腦、英特爾和柏克萊大學合作開發了一種稱為Motion2Vec的演算法,讓機器人透過觀看影片,學習執行外科手術的相關任務,完成包括縫合、穿針以及打結等動作,研究人員將其實際應用在雙臂達文西外科手術系統,在實驗室中成功讓針穿過布料。

Motion2Vec是一種半監督式學習演算法,其命名規則類似Word2Vec和Grasp2Vec等模型,都是從影片中學習動作,在孿生神經網路中,將相似動作分割和度量學習結合在一起,習得一個深度嵌入特徵空間。柏克萊大學之前就曾使用YouTube影片來訓練人工智慧跳舞、後空翻和各種雜耍,而Google也有相關研究,是使用影片教四足機器人學習狗的靈活動作。

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