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知識分享

運用深度學習及雷射直燒技術之除菜蟲系統

建立日期：2018/10/22
  • 作者： 逢甲大學自控系/江東芳、謝承蒲、毛仁聰、謝壹鈞、鄭承睿、林宸生
  • 出處： 2018 AOI論壇與展覽論文集
  • 內容： 本研究利用機器視覺進行深度學習，發展出一套能夠分析出複雜環境影像下菜蟲所在位置。利用影像分析在透過雷射殺蟲，因此可避免使用農藥，對生態造成破壞。在研究中以攝影機為感測器，截取錄製後的影像結合演算法進行系統開發，利用查表法得知系統與菜蟲之距離，再利用二維平面分析找出菜蟲座標，最後利用雷射系統將雷射光指向目標菜蟲，利用物理方式讓菜蟲喪失行為能力。此系統環境無害且有效地將菜蟲消滅，讓環境得以永續發展。
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