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運用深度學習及雷射直燒技術之除菜蟲系統

建立日期:2018/10/22
  • 作者: 逢甲大學自控系/江東芳、謝承蒲、毛仁聰、謝壹鈞、鄭承睿、林宸生
  • 出處: 2018 AOI論壇與展覽論文集
  • 內容: 本研究利用機器視覺進行深度學習,發展出一套能夠分析出複雜環境影像下菜蟲所在位置。利用影像分析在透過雷射殺蟲,因此可避免使用農藥,對生態造成破壞。在研究中以攝影機為感測器,截取錄製後的影像結合演算法進行系統開發,利用查表法得知系統與菜蟲之距離,再利用二維平面分析找出菜蟲座標,最後利用雷射系統將雷射光指向目標菜蟲,利用物理方式讓菜蟲喪失行為能力。此系統環境無害且有效地將菜蟲消滅,讓環境得以永續發展。
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