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應用機器視覺於輔助自動化手臂靜脈注射之研究

建立日期:2018/10/22
  • 作者: 勤益科大/陳正和、葉昀昇;國軍臺中總醫院/徐文通
  • 出處: 2018 AOI論壇與展覽論文集
  • 內容: 本研究系統結合機器視覺與影像辨識技術,研發一可應用於醫護人員一般抽血作業的自動化設備,在硬體設備上使用了雙顆CMOS(Complementary-Metal-Oxide-Semiconductor)工業攝影機搭配紅外線光源,並且在兩顆相機的鏡頭上安裝濾鏡,將相機校正後拍攝雙張手臂血管影像,再經由機器視覺開發軟體HALCON透過將影像二值化、形態學演算等等影像處理技術來判斷出最佳的下針位置、下針深度、穿刺深度和角度。可提高靜脈注射之工作效率、降低醫護人員與病患之風險。
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