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以眼在手機械視覺技術設計電腦數控車床工具機之刀具狀態監督系統

建立日期:2018/10/22
  • 作者: 北科大/孫偉恆、葉賜旭
  • 出處: 2018 AOI論壇與展覽論文集
  • 內容: 有鑒於以往人工刀片檢測方式或切削歷程統計數據分析方式,無法有效提升自動化車削製造之生產效率,且基於近年機械視覺方法軟硬體裝置及技術的快速發展,本研究遂以眼在手(eye-in-hand)機械視覺方法發展可進行刀具狀態監督之眼在手線上自動化檢測系統。為克服切削加工環境對擷取刀具影像的影響,並提高刀具狀態檢測的強健性,本研究分別以刀具曝光影像、刀腹曝光影像、磨耗特徵影像、刀腹特徵影像等四張影像進行分析。對於不易檢測的磨耗特徵,本研究設計可自動調變光強的光源裝置,以維持不同刀具影像亮度的相似性,並據此擷取最適當的磨耗特徵影像進行分析。以批量測試樣本進行線上刀具狀態自動化檢測,可驗證本研究發展眼在手機械視覺系統應用於電腦數控車床線上刀具狀態監督的穩定性、重現性、可行性。
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