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自動鏟花系統之研究與應用

建立日期:2018/10/22
  • 作者: 清華大學動機系/林暘、林士傑
  • 出處: 2018 AOI論壇與展覽論文集
  • 內容: 台灣的工具機產業逐年進步,製造出更高精密的工具機為重要目標。而在精密機械技術中,鏟花(Scraping)是一種重要的手工加工技術,在機械的組裝過程中,鏟花可以對機械的零組件進行微量的鏟削,用來改善組合件的密合情形或滑動件的平面度及潤滑情形。而目前鏟花加工及油溝承斑的合格與否往往是由鏟花師傅獨自進行,不僅耗時費力,也可能會導致鏟花工件的品質標準不一致的情形。
    本研究目的在於測試并改良本實驗室開發之自動鏟花系統,並將其應用在實際鏟花環境中。該系統包含相機鏡頭、鏟花刀具及能夠進行三軸運動的機構。在設定光學環境下,利用相機鏡頭擷取鏟花表面紋路並通過 Matlab 程式進行影像處理與分析,藉此檢測鏟花的品質和分析待鏟位置,再使用鏟花機構與已知承斑待鏟位置對鏟花工件進行加工。研究擬通過一系列鏟花深度實驗了解鏟削效能,再藉由系統改善鏟花路徑、參數規劃等方式改善鏟花品質,以達到業界鏟花加工標準。
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