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3D視覺在輪圈混料生產中分流及定位之應用
建立日期:2019/10/16
作者:
雲科大電機工程系/林軒良、黃雅庸、吳先晃
出處:
2019 AOI論壇與展覽
內容:
汽車產業一直以來都是台灣相當重要的產業之一,輪圈產業也因此保有穩定的市場需求。而輪圈鑄造廠目前普遍的問題不外乎是工作環境有待改善、欠缺新血投入以及缺乏自動化的能力,導致輪圈鑄造廠長期處於缺工狀態而影響生產運作。因此在大多數輪圈是以鑄造生產的情況下,改善這些問題也是鑄造業所需要面臨的課題。這些問題當中,若是將製程工作交由自動化生產設備取代,除了解決自動化的問題,還能夠藉以降低人力需求和維持整體產量。故本研究在此提出用於輪圈混料生產中分流及定位的3D視覺系統,並與機電進行整合,以自動光學檢測的方式取代傳統檢驗方式。除了能夠降低人事成本外,還能夠提升整體生產效率。
為了辨識輪圈的型號,會在輪圈側面標記編號或一維條碼,再以雷射三角量測法對旋轉中的金屬輪圈進行2.5D拍攝,並在拍攝後利用影像拼接的方式,拼接出完整的輪圈側面影像。然後以影像處理切出輪圈上的編號和條碼並辨識之,再根據辨識的結果進行輪圈的分流。目前已經進行多次測試,廠商提供的三種輪圈平均辨識率達到98%,證實其可行性。未來還需要進行更詳細的處理方式以提高辨識率和應用在各種尺寸的金屬輪圈上。
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