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知識分享

開迴路壓電致動器作動誤差改良及行進路徑優化

建立日期：2020/11/06
  • 作者： 儀科中心/翁精鋒、呂國豪、劉兆峰、翁俊仁；交大機械所/王彥中、鄭璧瑩
  • 出處： 2020 AOI論壇與展覽
  • 內容： 本篇為「2020 AOI論壇與展覽」論文集，摘要如下：

    在壓電力學中，機械能與電能在壓電材料間的轉換關係稱為壓電效應。壓電材料會因為被給予的電壓大小產生相對應的物理變形進而膨脹或壓縮，因此可以被製成壓電致動器。但由於壓電材料本身的壓電效應對於電場的反應為非線性關係，因此壓電致動器在作動時容易產生位移誤差。

    本研究使用不具備迴授系統 Open Loop 的壓電致動器，以壓電效應搭配動力學公式計算出合適的操作參數並改良出往復型作動方式，不僅能快速移動壓電致動器也能將移動誤差降至 1%。
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