亞馬遜 6 月底年度 AI 大會 re:MARS 宣布推出新無人搬運車（AGV）Proteus，藉更先進感測器與導航技術，標榜能與員工在同環境工作；自動化技術創新、非接觸業務執行與碳中和節能減碳加乘，料將使機器人需求持續強勁，並著眼更多人機匯聚的應用可行性。

亞馬遜倉儲AGV持續進化，可一般工作環境全自動運行

re:MARS是亞馬遜近年AI技術的年度盛事，今年聚焦自動化、機器人、機器學習、太空等領域，如智慧零售演算法精進、無人機新設計、低地球軌道數據圖像處理，以及透過Alexa模仿已故親人聲音對話等。re:MARS亦是亞馬遜發表新機器人的重要舞台，如2019年6月發表倉儲機器人Pegasus與Xanthus，可提高分揀效率及多元物品搬運。3年後的夏季，亞馬遜再於re:MARS展示兩款機器人，分別是AGV的Proteus，以及機械手臂Cardinal，兩者任務同樣是倉儲業務最佳化，突顯電商龍頭持續聚焦物流自動化策略布局。

相較Robin、新型Cardinal等機械手臂，亞馬遜開發進化AGV更明顯。相較其他零售業者，亞馬遜自2012年收購倉儲機器人廠商Kiva System（更名為Amazon Robotics）後，一直致力AGV相關技術研發，包括最佳路線演算法、機器人辨識人類的防撞背心、3D取物模擬訓練等。AGV自身發展，從初代Kiva一路到2022年Proteus，最大進化在人機協作大幅提升。過往機種Kiva作業時有特定區域，必須有額外規劃的場地與貨架設計，人員要靠近維修也較不便；今日最新型Proteus透過前端動態感測器，人員通過時會停下，離開後復動；換言之，可全自動運行融合至一般工作環境。

從自動無人邁向人機共存，為機器人重要發展趨勢

亞馬遜此次Proteus大幅強調人機共存協作工作環境，一定程度有不得不為的壓力；對亞馬遜而言，AGV的效益除了物流效率、作業安全、揀貨精準度、人力配置彈性提升，機器人搬運相較人力所需空間更小，可更有效使用廠區範圍，純電動力也使節能減碳降低碳排放。但就社會氛圍而言，採用機器人將取代人力的議題始終甚囂塵上，即便每次亞馬遜增加部署或推出新型機器人皆會強調反提高員工薪酬與增加工作機會，恐仍難以說服社會大眾。有別於關燈工廠的全自動無人化，亞馬遜藉人機同區可行性，更想塑造形象是機器人融入員工的共同作業，且機器人負擔危險枯燥的任務，而非負面的取代概念。

從整體工廠營運最佳化角度看，倉儲物流與生產製造自動化同樣重要，才能串連工站提升全價值鏈運作效率，使機器人導入日趨關鍵。國際機器人聯合會（IFR）2021年對服務型機器人（Service Robots）最新報告，2020年銷量YoY成長41%，且13萬餘台約三分之一為AGV與自動移動機器人（AMR），市場超過10億美元，其他重點應用則有清消、醫療、社交及迎賓機器人。另一方面，IFR 6月底發表以機器臂為主的工業型機器人（Industrial Robot）發展現況，亦指出2021年安裝數YoY大幅成長27%，主要來自電子、汽車及金屬機械等製造業旺盛需求。機器取代人力、運作風險意外等疑慮不減前提下，機器人下階段料以協作型、外骨骼（Exoskeleton）為發展重心，此或呼應工業5.0倡議以人為本的架構，實踐人機匯聚執行關鍵任務的下世代理念。

(圖片來源：亞馬遜主要倉儲AGV一覽。Source：拓墣產業研究院整理，2022.6)