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可合作項目
台北科技大學/自動化科技研究所/即時智慧型光機電系統實驗室
機構性質:
AOI學術機構
AOI產品類別:
其他-
地址:
106臺北市大安區忠孝東路三段一號 (綜科館801B-1室)
網址:
https://ar.ntut.edu.tw/lab/about?lab=1005
全球據點:
亞洲
登記資本額:
不適用
負責人/
實驗室主持人:
陳金聖教授
員工人數/
實驗室人數:
25
設立日期:
2002
上市櫃日期:
不適用
業務聯絡人:
陳金聖教授
電話:
02-27712171 # 4325
傳真:
02 - 27111401
電子信箱:
saint@ntut.edu.tw
機構簡介:
研究領域主要系統控制與診斷及機器視覺,目前整合此二領域,引入機器學習之核心技術,朝智慧自動化科技進行深入之研究,以強化研究的廣度以及實用性,因應工業4.0的趨勢,以智慧聯網、機器人及機器視覺為核心的智慧製造列為發展要項,近年投入相關研究。在機器人研究,目前建構一開放式機器人軟體作業框架,希望能採用直覺式的教導方式,並引入視覺、觸覺等感測裝置,用深度學習技術發現人類發覺不到的動作,進而實現更高的產品製造優化目標。在機器視覺的研究,除了開發兼具可靠與執行效能之演算法之外,近年亦引入人工智慧之演算法,克服傳統僅靠邏輯判斷之演算法的限制。
供應產品品牌:
不適用
AOI主力產品/
AOI研究題目:
1.結合阻抗控制與機器視覺之EtherCAT機械手臂自主學習系統
2.基於數據分布架構之機器手臂控制系統開發
3.高速高精度二維與三維影像定位技術
4.EtherCAT串列式多軸控制器關鍵技術開發
5.人工智慧(AI)深度學習之產品外觀瑕疵檢測系統
6.機器學習應用於光學字元辨識
7.智慧型工業相機軟韌體技術
代表性獎項 /
實績:
1.協助輔導學生創業,為國內極少數專精於機器視覺關鍵零組件開發之廠商
2.ARIS 2019 Best Conference Paper Contest Award.
3.IEEE ICASI 2018 Best Paper Award
4.2017 上銀智慧機器手競賽佳作
5.2015 台灣機器人學會博士論文獎優等獎
6.2015 旭泰科技論文獎銀獎
7.2014 台北國際發明暨技術交易展鉑金獎
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