結合機器視覺技術的棧板偵測系統(PDS)能有效輔助倉庫內的自動化堆高機(AFT)搬運貨物，避免堆高機無法對準棧板導致貨物損壞，或是堆高機受困於走道造成停機等問題。
據The Robot Report報導，為讓自動化堆高機更能掌握棧板的位置、角度，棧板偵測系統使用了許多不同的遠端偵測技術。其中像是時差測距(Time of Flight；ToF)解決方案能以較低的成本與運算需求，提供完整的3D立體視野，不像一般光達掃描系統只能提供棧板、貨架的3D剖面影像。此外，時差測距棧板偵測系統也能利用光源系統穿透塑膠封膜等會反光的包裝材料。
除了配備感測器外，棧板偵測系統還能藉由軟體提升自動化堆高機的智慧化程度。棧板偵測演算法的開發，需在倉庫經過實際測試，才有可能適應成千上百種棧板類型、狀態與配置。由於倉庫內的棧板配置隨時在改變，因此系統軟體需具備判斷不同棧板結構的能力，並依此進行調整。
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