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自主移動機器人 大幅提升生產效率

日期:2021-05-28

近年來,企業主對於改善勞工作業環境的意識逐漸抬頭,像是人因工程硬體的改善,或是高溫高噪音的設備及環境的改善,無非都是希望勞工能夠減少體力與精力的耗損,以達到職災發生率降低及專注力與生產品質提升的目標。其中,人因工程硬體方面,更受惠於自動化產業爆發性的成長,而得到更多的解決方案。

以電子代工產業為例,過去在半成品及物料的上下料、跨產線及跨區域的物料搬運,甚至是庫房及線邊倉的存取貨等,都是以人力進行作業,除了在搬運上造成的體力及專注力耗損,還有待料、耗時以及效率不佳等諸多的問題點,儘管仰賴更多的人力可以克服,但相對地也提高必要的成本。而在自動化的幫助下,可藉由機械手臂或是龍門夾協助上下料作業、透過AMR(Autonomous Mobile Robot,自主移動機器人)進行跨區域的物料搬運,以及導入ASRS(Automated storage and retrieval system,自動倉儲系統)完成庫存及物料的管理及存取。

其中,AMR在跨區域間進行點對點搬運作業,讓線上人員無須停下作業耗時進行搬運及待料滯工的情況,能夠專注於線上的作業,避免多餘的勞力支出造成體力與精力的損耗,提升工作站的生產效率,對作業人員及產線效率有著最顯著的幫助。

另外,AMR無須鋪設軌道及磁條,採用自主引導的優勢也讓產線空間的應用更加活化,還能夠與工作站的上下料機械手臂交握,將搬運至工作站的物料,或是預計搬離工作站的半成品自動進行上下料作業。ASRS的應用方面,更可以直接遠端下達指令讓AMR將半成品自動搬運至ASRS進行物存放,或是讓AMR自動前往ASRS取出生產用物料及零件並搬運至產線。當物料存取、搬運,甚至到上下料都不再需要由線上人員執行,除了能夠提升生產效率外,更能夠幫助作業人員更加專注於產線上的工作,甚至藉由自動化的幫助下,降低作業難度並提升產線的靈活度。