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視覺修正加工路徑 助CNC工具機提高效益

日期:2021-10-20

台灣工具機產業從1960年開始持續摸索與發展,直至今日已經成為千億級別的產業,其中切削、鑽孔更是CNC工具機主要的應用。(圖一)
 
CNC工具機在加工之前,需要透過PC或PLC外加人工輔助的方式,將主軸與工件移至正確的座標與角度,否則容易導致加工失敗。但是,即便已採取上述方式,還是會因為人為與設定上的疏失,而導致錯誤,進而產生不必要的浪費與損失。

▼解決方案 (圖二)
碁仕科技為此開發出了一套「切削前視覺對位系統」。此系統能在加工前拍攝料件,確保其符合正確的座標與角度(X, Y, θ),再進行切割。若有異常,則以軸控執行偏移量修正,確保能取得正確的加工路徑。
 
其中整合了:
◆ 智慧型相機:Matrox Iris GTR
◆ 視覺軟體:Matrox Imaging Library X (MIL X)-Model Finder
◆ 工業鏡頭:日本製Marco Lens

(圖三) GTR本身體積輕巧,僅占75x75x54mm(不含鏡頭與防塵蓋),能夠彈性地置於原有的工具機中。而其IP67等級的防塵防水外殼設計,則能夠有效保護GTR免於工具機內部切削液的影響,相當適合用於工具機。

軟體的部分則使用Matrox MIL的Model Finder模組。透過幾何特徵的算法,有效計算出料件的座標與角度 (X, Y, θ)。(圖四)
 
此系統讓過去需要30~60秒才能獲得正確的加工路徑,縮減為15秒內(提升了2~4倍)。同時切割的準確率也比過去提高5~10%。