科技快速發展，機器人讓我們現在的生活變得更方便。現在許多大型家電都講求智慧化，只要完成設定，掃地機器人就可以在自動打掃家中環境；下班一回到家，冷氣、電燈就自動打開，讓人們有更多時間去完成自己想做的事。

不過，科技巨頭們對於目前的機器人技術還不滿意，因此都積極研發，希望能打造出一個全能的管家型機器人，協助人類完全解決家中的大小雜事。

Google 機器人助手更容易理解人類指令

機器人幫忙遞零食給人類，看起來可能不是機器人技術的一項壯舉，但這卻是 Google 教機器人如何提供人類幫助的一大進展。機器人之所以能完成這項任務，並不是因為程式中輸入了執行這組定義明確的任務，而是讓機器人自行了解人類的要求以及該如何回應。這樣的挑戰比智慧居家助理還要更困難。

這個外型像白色水管的機器人（下方影片所展示，非本文首圖）是由 Google 母公司 Alphabet 旗下的 Everyday Robots 所打造。Google 一直致力於研究機器人相關的應用，希望透過軟體功能的提升讓機器人能更大程度的提供幫助。

Google 也分享了在機器人軟體研究的最新里程碑—— PaLM-SayCan 的新語言模型。這套軟體是和 Everyday Robots 一同合作開發的，將幫助機器人能對這個世界有更廣泛的理解，以及回應人類的要求。

例如「幫我拿一些點心和可以配的東西」和「我把飲料打翻了，你能幫忙嗎？」 對機器人來說，需要先理解這些口語化的敘述、得出最終目標、將其拆解為幾個步驟，並使用機器人可達成的技能來完成任務。



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