AGV自動搬運機器人運用案例分享
在進行智慧化工廠建設時,可簡略分成上下兩層,上層指ERP/WMS倉儲管理系統軟體(IT),由上層下來訂單,再由底層(OT層)產線執行,底層多為自動化機械設備,像是AGV可以進行自動搬運。
當兩者(IT+OT)深度融合時,便可以進行自動對接,像是當我們把AGV跟整個產線的輸送帶對接,或是入貨出貨時讀取箱子身分、長寬高、秤重、進行機械手臂堆棧、解垛,或是現場需要交管時紅綠燈的部分(屬於人車供應通道),都可以透過上層的WCS(MCS)系統軟體完整串接,進行自動化搬運。
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