近年機器人市場不斷成長，雖2018年與2019年因外在因素稍有漸緩或對市場形成短期衝擊，但總體而言市場對於機器人未來前景仍相當看好。台達電機器人事業處處長彭志誠對此也認為，只要智慧製造轉型方向不變，隨著應用領域擴大、價格越親民，預期機器人未來肯定會有更多商機，且在2020年後會有一波成長力道。
台灣目前採用工業機器人主要為組裝和協助物料搬運。但未來新的製造趨勢更強調彈性化生產，於機器人相關廠商而言，也促使在功能上加以優化，以讓工業機器人在產線上扮演更靈活的角色，也進一步擴大應用領域，因此像是泛用性、高彈性等都將是廠商發展重點。
特別是近幾年各行各業因應工業機器人多元化功能的發展而受惠，其中針對傳統產業中工作環境較為惡劣的金屬加工產業中，整合了機器視覺與虛實整合(CPS)系統而發展出的研磨拋光機器人，可以針對不同外形結構的產品自主調適機器人的加工參數，大幅縮短研磨拋光作業流程。包括工研院與水五金大廠和成欣業、機器手臂大廠KUKA，以及自動化大廠盟立等，都有針對研磨拋光機器人發展出相應的解決方案。