top

知識分享

肇因於相機調焦與轉向的相機參數(主點)改變趨勢

建立日期：2025/10/08
  • 作者： 國立陽明交通大學資訊工程學系 / 莊仁輝 教授
  • 出處： 2025 AOI論壇與展覽
  • 內容： 本篇為「2025 AOI論壇與展覽」演講簡報，內容簡介如下：

    相機校正在智慧監控、自動駕駛及精密測量中至關重要。傳統校正方法存在無法剔除姿態不良的校正板影像、不支援多焦距影像等限制，導致其穩定性與準確度不足。本研究利用基於主線概念的新式校正方法，分析因調焦與相機轉向所造成的相機主點改變趨勢。實驗發現，隨焦距增加，主點會明顯的沿特定方向偏移（與相機機型有關）；而當相機姿態改變時，主點則會沿重力方向有微幅位移（與相機無關）。由於二者皆會影響相機內參，若未重新校正，將導致相機定位與測量誤差。此外，針對徑向畸變，我們亦提出基於主線偏移與主點收斂特性的迭代校正程序，並以實驗確認其準確度與穩定性皆優於傳統方法。兩項研究成果將可為高精度電腦視覺應用提供可靠基礎。
  • 檔案下載：全文下載
  • 下載次數：4
回上頁