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基於物件標記與邊界矩之快速視覺定位技術

建立日期:2018/02/21
  • 作者: 葉郡維等
  • 出處: 台北科技大學自動化科技研究所 葉郡維、陳金聖
  • 內容: 本文提出一種基於物件標記與邊界矩之快速視覺定位技術。此技術分為兩階段;影像教導與定位處理。在影像教導中,應用物件標記法、輪廓追蹤技術及邊界不變矩,記錄選取目標之邊界不變矩,以利於後續定位處理之用。接著,定位處理以儲存的目標邊界不變矩為基礎,應用最小距離分類器來辨識待測影像中與教導目標最相似的物件,且此演算法不受待測影像旋轉、位移及縮放的影響。本文所提出之物件標記法,經由實驗證實,其效能較另外三種演算法快速,可符合工業上的需求。最後,以IC圖樣及手機面板之影像定位為測試標的,來驗證此定位演算法對於待測影像旋轉、位移與縮放之實用性,由實驗結果可看出本文所提出的物件標記及快速視覺定位演算法,可有效應用在視覺檢測之前處理工具上。

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