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知識分享

高速視覺技術及三指機械手介紹

建立日期：2018/02/21
  • 作者： 董成偉
  • 出處： 2008-04-03 精密機械研發中心
  • 內容： 何謂高速視覺？

    日本科學未來館當中展示了一組智慧型的機械手，該手臂搭配一雙眼睛就可以快速抓住任何丟向它的球或其他形狀之物體（如圖1）。普榮獲2007年機器人大獎賽冠軍的裝箱抓取機械手臂（如圖2），透過三支機械手臂可以快速的抓取於輸送帶中移動的任何商品，並精準地放置於包裝箱中。

    此外，Fanuc以及Denson等傳統機械手臂生產大廠不約而同的在2007年日本機器人展當中推出可以附加於機械手臂上之高速視覺模組，使傳統機械手臂的應用因為加入的視覺技術而更有智慧，未來的機械手臂將可自行判斷物體形狀、大小以及外觀，然後自動的抓取物品，搬移到目標位置。

    全文請詳參考網址連結說明。
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