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知識分享

以3D取像及匹配做大型物件的自動辨識及取放

建立日期：2019/10/16
  • 作者： 雲科大電機系/謝佳錕、吳先晃
  • 出處： 2019 AOI論壇與展覽
  • 內容： 隨著全球工業4.0持續發展，許多傳統製造業逐步開始朝智慧自動化進行產業升級，透過導入自動化光學檢測、機械手臂、資料庫、物聯網等技術提升競爭力。但許多製造加工業的大型產品，在生產線上並不易導入，這些大型產品不僅體積大、重量又重，導入相關設備所花費的金額並不小，本研究主要設計一個價格較低廉且效果不錯的系統應用在大型物件。

    本研究以3D電腦視覺進行3D取像及匹配做大型物件的自動辨識及取放。系統使用市售的3D立體視覺相機建構取像系統，將大型物件進行3D重建，並搭配3D物件辨識演算法分類物件，實現辨識物件後取得三維資訊，整合機械手臂進行抓取。此系統最大特點是使用3D立體視覺相機，對比傳統影像辨識需透過打光產生二維辨識特徵，3D立體視覺相機對環境光源不須嚴苛要求的特性，只需穩定的環境光，降低建置系統環境的困難度及建置的成本，為導入大型物件辨識的應用提供一個新選擇。
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