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以3D取像及匹配做大型物件的自動辨識及取放
建立日期:2019/10/16
作者:
雲科大電機系/謝佳錕、吳先晃
出處:
2019 AOI論壇與展覽
內容:
隨著全球工業4.0持續發展,許多傳統製造業逐步開始朝智慧自動化進行產業升級,透過導入自動化光學檢測、機械手臂、資料庫、物聯網等技術提升競爭力。但許多製造加工業的大型產品,在生產線上並不易導入,這些大型產品不僅體積大、重量又重,導入相關設備所花費的金額並不小,本研究主要設計一個價格較低廉且效果不錯的系統應用在大型物件。
本研究以3D電腦視覺進行3D取像及匹配做大型物件的自動辨識及取放。系統使用市售的3D立體視覺相機建構取像系統,將大型物件進行3D重建,並搭配3D物件辨識演算法分類物件,實現辨識物件後取得三維資訊,整合機械手臂進行抓取。此系統最大特點是使用3D立體視覺相機,對比傳統影像辨識需透過打光產生二維辨識特徵,3D立體視覺相機對環境光源不須嚴苛要求的特性,只需穩定的環境光,降低建置系統環境的困難度及建置的成本,為導入大型物件辨識的應用提供一個新選擇。
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