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知識分享

輔助駕駛之號誌與行人偵測警示系統

建立日期：2018/02/21
  • 作者： 江育民等
  • 出處： 義守大學工業工程管理系 江育民、林冠良、劉彥均、鄭諭澤、陳怡芳
  • 內容： 各自動偵測議題中，交通號誌自動偵測可提供訊息增加行車安全。本研究針對影像中交通號誌偵測再對行人與否辨識，系統流程如圖一所示。由架於車上CCD進行影像擷取，先將圖像由RGB格式轉HSV色彩模型再經中通濾波消除影像雜訊，並經累積投射定位判斷。行人辨識則將影像透過二維小波轉換消除雜訊後再以前方物體中心軸等距等分十點，予以判斷方向性其值為倒傳遞類神經網路輸入值。使用Matlab內建類神經工具執行訓練與測試。訓練正確率達到98%測試樣本達70%。號誌偵測辨識成功率98%，號誌平均時間約0.37秒；行人小波部份平均約1.09秒，行人辨識正確率70%。最後發展一介面即時發出警示聲提醒前方路況，以期對行車安全領域上有所助益。

    論文全文請詳附加檔案連結說明。
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